原理

在数学几何运算中，余弦定理用于计算两条边的夹角，余弦值越大，夹角越小。当夹角为0°时，两条边(x,y)完全重合。计算公式如下：
$$ cosθ = \frac{ x_{1}x_{2} + y_{1}y_{2} }{\sqrt{ x_{1}^{2} + y_{1}^{2} }\sqrt{ x_{2}^{2} + y_{2}^{2} }} $$

而对于多维图像(x,y,z...)三(甚至n)条边，计算公式如下：
$$ cos(θ) = \frac{a*b}{|a||b|} = \frac{ \sum \limits_{i=1}^{n}(x_{i} * y_{i})}{ \sqrt{ \sum \limits_{i=1}^{n}(x_{i})^{2}} \sqrt{ \sum \limits_{i=1}^{n}(y_{i})^{2} } } $$

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